[1] R. V. Gamkrelidze, G. L. Kharatishvili: A Differential Game of Evasion with Nonlinear Control. SIAM Journal on Control, Vol. 72, No. 2 (1974). MR 0378859 | Zbl 0308.90065

[2] R. V. Gamkrelidze: On some extremal problems in the theory of differential equations. SIAM Journal on Control, Vol. 3, No. 1 (1965), 106-128. MR 0192937 | Zbl 0296.49009

[3] Л. C. Понтрягин: Линейная дифференциальная игра убегания. Труды Матем. института им. В. А. Стеклова АН СССР, Том 112 (1971). Zbl 1170.92344

[4] Л. С. Понтрягин, Е Ф. Мищенко: Задача об убегании одного управляемого объекта от другого. Доклады АН СССР (1969). Zbl 1231.90028

[5] Я. Сатимов: Задача убегания для одного класса нелинейных дифференциальных игр. Дифф. Урав., Том 11 Но. 4 (1975). Zbl 1170.01354