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Keywords:
differential geometry of special Lie groups
References:
[1] František Nožička: Les formules de Frenet pour Ia géodesique dans la mécanique de Minkowski. Czechoslovak Math. Journal 13 (88) 1963, 290-321. MR 0154215
[2] Vladimír Petrův: Die Lösung der Formeln von Frenet im Falle konstanter Krümmungen. Apl. mat. 9 (1964), 4, 239-272, MR 0191584
[3] Vladimír Petrův: Approximative Lösung der Formeln von Frenet im Falle ,,kleiner" Quotienten Q/P, R/P. Čas. pro pěst. mat. 92 (1965), 2. MR 0195014
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