[1] S. Straszewicz: Über exponierte Punkte abgeschlossener Punktmengen. Fundamenta Math. 24 (1935), 139-143. Zbl 0011.13001

[2] L. W. Neustadt: The existence of optimal controls in the absence of convexity conditions. Jour. Math. Anal. Appl., Vol. 7 (1963), 110-117. MR 0154768 | Zbl 0115.13304

[3] J. Kurzweil: К линейной теории оптимального управления. Čas. pěst. mat. 89 (1964), 90-101. MR 0182496 | Zbl 0178.46702

[4] V. L. Klee: Convex sets in linear spaces. Duke Math. J. I8 (1951), 443-466. MR 0044014 | Zbl 0044.11201

[9] S. Schwabik: Extremale Regelungen fur die lineare zeitoptimale Regelungsaufgabe mit einem konvexen Regelungsbereich. Čas. pěst. mat. 91 (1966), 80-88. MR 0191698