[1] W. Blaschke:
Frenets Formeln für den Raum von Riemann. Mathematische Zeitschrift, 6, B. 1920, 94-99.
MR 1544395
[2] G. Kowalewski: Einführung in die Determinantentheorie. Leipzig 1909, 423 - 426.
[3] F. Levi: Die Singularitäten der Kurven in beliebigen affinzusammenhängenden Räumen. Berichte Leipzig, 77, B. 1925, 80-84.
[4] R. Lilienthal: Vorlesungen über Diferentialgeometrie I. Leipzig 1908, 242 - 272.