[1] В. Г. Болтянский: Математические методы оптимального управления. Москва 1966. Zbl 1155.78304

[2] Л. С. Понтрягин В. Г. Болтянский Р. В. Гамрелидзе Е. Ф. Mищенко: Математическая теория оптимальных процессов. Москва 1961. Zbl 1155.47302

[3] L. W. Neustadt: Synthesing Time Optimal Control Systems. Journal of Math. Analysis and Applications (1960), 1. MR 0128573

[4] J. Н. Eaton: An Iterative Solutions to Time Optimal Control. Journal of Math. Analysis and Applications (1960), 5. MR 0140800

[5] Ил. П. Цветанов: Нахождение начальных значений вспомагательных переменных одного класса линейных систем при их оптимальном по быстродействию управлении. Доклад на IV конгрессе IFAС, Варшава, 16-20 июля 1969. Zbl 1149.62317

[6] Ф. Р. Гантмахер: Теория матриц. Москва 1966. Zbl 1155.78304

[7] Л. С. Понтрягин: Обыкновенные дифференциальные уравнения. Москва 1961. Zbl 1160.68305