[1] Лиrщep P. Ш., Шиpяeв A. H.: Heлинeйнaя фильтpaция диффyзиoнныx мapкoвcкиx пpoцeccoв. Tpyды Maтeмaтичecкoгo инcтитyтa 12 (1968), 135-180.

[2] Глoнти O. A.: Пocлeдoвaтeльнaя фильтpaция и интepпoляция кoмпoнeнт мapкoвcкoй цeпи. Литoвcкий мaтeмaтичecкий cбopник 9 (1969), 263-279. MR 0264824

[3] Глoнти O. A.: Экcтpaпoляция кoмпoнeнт мapкoвcкoй цeпи. Литoвcкий мaтeмaтичecкий cбopник 9 (1969), 741-754. MR 0264825

[4] Singer R. A.: Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets. IEEE Trans. AES-6 (July 1970), 473-483.

[5] Vejražka F.: Metoda optimalizace algoritmů druhotného zpracování radiolokačního signálu. Slaboproudý obzor 34, (1973), 8, 354-359.

[6] Vrana I.: Řešení problematiky zpracování radiolokačního signálu modelováním na číslicovém počítačí. Slaboproudý obzor 32 (1971), 11, 497-503.

[7] Keuk, van G.: Zielverfolgung basierend auf dem Kalman-Bucy Filter. Angewandte Informatik (1972), 7, 302-308. Zbl 0235.68018