[1] S. Bláha V. Peterka: Syntéza číslicových regulačních obvodů podle kritéria akvadratické regulační plochy. Kybernetika 1 (1965), 2, 127-143.

[2] V. Strejc a kol.: Syntéza regulačních obvodů s číslicovým počítačem. NČSAV, Praha 1965.

[3] Я. Курцвейль: К аналитическому конструированию регуляторов. Автоматика и телемеханика XXII (1961), 6, 688-695. Zbl 1160.68305

[4] R. Bellman: Adaptive control processes: a guided tour. Princeton University Press, Princeton, 1961. MR 0134403 | Zbl 0103.12901

[5] R. Kalman: On general control theory. In Proc. first international congress on automatic control (Moscow), vol. 1., Butterworth, London 1961.

[6] E. A. Coddington N. Levinson: Theory of ordinary differential equation. McGraw-Hill, N. Y. 1955. MR 0069338

[7] L. Zadeh, Ch. Desoer: Linear system theory, the state space approach. McGraw-Hill, N. Y. 1963. Zbl 1145.93303

[8] R. Sivan S. Butman: On cancellations, controllability and observability. IEEE Trans. AC 9 (1964), 3.