[1] V. Kučera:
Algebraic theory of discrete optimal control for single-variable systems I. Kybernetika 9 (1973), 2, 94-107.
MR 0337400
[2] V. Strejc a kol.: Syntéza regulačních obvodů s číslicovým počítačem. NČSAV, Praha 1965.
[3] Я. З. Цыпкин:
Теория линейных импульсных систем. Москва 1963.
Zbl 1145.93303
[4] V. Strejc: Teorie lineární regulace. Lecture notes. Technical university, Prague 1970.
[5] V. Kučera: Algebraic approach to discrete stochastic control. Kybernetika. 11, (1975) 2, 114-147.
[6] D. K. Faddějev: Numerické metody lineární algebry. SNTL, Praha 1964.