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Article

Title: Ein Beitrag zur Kinematik des Geradenraumes (German)
Title: A contribution to the kinematics of the space of lines. (English)
Author: Röschel, Otto
Language: German
Journal: Aplikace matematiky
ISSN: 0373-6725
Volume: 34
Issue: 3
Year: 1989
Pages: 213-223,224
Summary lang: German
Summary lang: Russian
Summary lang: Czech
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Category: math
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Summary: In dieser Arbeit werden alle jene Bewegungsvorgänge des dreidimensionalen euklidischen Raumes $E_3$ bestimmt, bei denen die Geraden einer drei- bzw. zweiparametrigen gangsfesten Schar im Rastsystem Bahnregelfächen beschreiben, deren Erzeugenden von rastfesten Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen. Im dreiparametrigen Fall wird gezeigt, dass diese Bewegungsvorgängen entweder duale Bricard-Bewegungen oder spezielle Zylinderschrotungen sind, während im zweiparametrigen Fall zusätzlich neben Schiebungsvorgängen mit auf Drehzylindern verlaufenden Bahnen auch besondere Bewegungsvorgänge auftreten, deren sphärischer Bewegungsanteil eine symmetrische Drehkegelrollung ist. Danach werden unter den genannten Bewegungsvorgängen die symmetrischen charakterisiert. Dabei zeigt sich, dass die Krames'sche Grundregelfläche dieser Schrotungen entweder ein gerades Konoid oder eine Regelfläche ist, deren Erzeugenden ihrerseits von einer festen Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen. (English)
Keyword: constrained motions
Keyword: ruled surfaces
Keyword: line complex
Keyword: Bricard motion
Keyword: kinematics
Keyword: spetial motions of the dual sphere
MSC: 53A17
MSC: 53A25
idZBL: Zbl 0683.53010
idMR: MR0996897
DOI: 10.21136/AM.1989.104349
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Date available: 2008-05-20T18:36:40Z
Last updated: 2020-07-28
Stable URL: http://hdl.handle.net/10338.dmlcz/104349
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