[1] G. E. A. Brunel: Sur les proprietés metriques des courbes gauches dans un espace lineaire à n dimension. Math. Annalen 1882, B. XIX, 37-55.
[2] Č. Vitner:
O úhlech lineárních podprostorů v $E_n$. Čas. pro pěst. matem., 87 (1962), 415-423.
MR 0180558