[1] Фельдваум А. A.: Основы теории оптимальных автоматичесских систем. Физмагиз, Москва 1963. Zbl 1145.93303

[2] Pontrjagin L. S., Boltjanskij V. G., Gamkrelidze R. V., Miščenko E. F.: Matematická teorie optimálních procesů. SNTL, Praha 1964.

[3] Bertram J. E., Sarachik J. E.: On Optimal Computer Control. Proц. 1st Internat. Congress on Automatic Control, Butterworth Scientific Publications, London 1961, vol. 1, 419 - 422. MR 0194228

[4] Růžička J.: O bang-bang řízení lineárních systémů. Problémy kybernetiky. NČSAV, Praha 1965.

[5] Desoer C. A., Wing J.: The Multiple - Input Minimal Time Regulator Problem (General Theory). IEEE Transactions on Automatic Control AC-8 (1963), 4, 125-136.

[6] Ceaglske N. H.: Dynamics and Control of a Buble-cap Absorption Column. Automatic an Remote Control Proceedings of the first IFAC Congress. Moscow 1960, Butterworths, London 1961, Volume 4, 288-294.