Article
Keywords:
differential geometry of special Lie groups
References:
                        
[1] František Nožička: 
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Die Lösung der Formeln von Frenet im Falle konstanter Krümmungen. Apl. mat. 9 (1964), 4, 239-272, 
MR 0191584[3] Vladimír Petrův: 
Approximative Lösung der Formeln von Frenet im Falle ,,kleiner" Quotienten Q/P, R/P. Čas. pro pěst. mat. 92 (1965), 2. 
MR 0195014